Протягом наступних п’яти років основні компоненти гуманоїдних роботів зазнають систематичного зниження вартості. Очікується, що витрати на інтегровані спільні модулі, редуктори, сервосистеми та датчики знизяться на 40%-70%, головним чином завдяки великомасштабному-масовому виробництву, локалізації повного стека та інтеграції технологій.
1. Інтегровані спільні модулі: різке зниження вартості та стрибок у ефективності масового виробництва
Тенденція вартості: поточна вартість одного великого-інтегрованого об’єднаного модуля впала нижче 300 доларів США (приблизно 2200 юанів), що на 60% менше, ніж у попередні 800 доларів США. Оскільки такі компанії, як Quanzhibo, досягають високої-продуктивності виробництва одного з’єднання кожні 90 секунд, очікується, що до 2027 року ціна за одиницю знизиться нижче 1000 юанів.
Логіка зниження витрат: завдяки інтегрованій конструкції «чотири{0}}в-«двигун + редуктор + драйвер + кодер» у поєднанні з автоматизованими виробничими лініями (рівень автоматизації перевищує 85 %) і повним-калібруванням процесу досягається продуктивність понад 96 %, що значно скорочує витрати на виробництво та налагодження.
Вплив на промисловість: об’єднані модулі складають майже 50% від загальної вартості робота. Зменшення їхньої вартості безпосередньо призведе до зниження BOM (Bill of Materials) гуманоїдних роботів з нинішніх десятків тисяч юанів до рівня нижче 100 000 юанів, що прискорить комерціалізацію.
2. Зменшувачі: внутрішня заміна поглиблюється, високо-продукти ламають монополію.
Гармонічні редуктори: вітчизняні виробники, такі як Green Harmonic і Laifu Harmonic, досягли точності та терміну служби, порівнянного з Harmonic Drive Systems, з цінами на 40%-50% нижчими, ніж імпортні продукти. Очікується, що рівень внутрішнього виробництва до 2025 року перевищить 60%, а до 2027 року – до 70%.
Редуктори RV: такі компанії, як Qinchuan Machine Tool, зробили прорив у високо-процесах точної обробки, скоротивши цикл доставки з 3 місяців до 45 днів і знизивши витрати на 30%, прискоривши їхнє проникнення у важкі-роботи.
Планетарні роликові гвинти: як ядро лінійних приводів, вітчизняний виробник Boruspan досяг невеликих-серійних поставок із-несучою спроможністю-більш ніж у 3 рази більшою, ніж кулькові гвинти, і витратами на 30%-40% нижчими. Очікується, що масштабне застосування почнеться в 2026 році.
3. Сервосистеми: Зростання кількості вітчизняних безкаркасних двигунів значно знижує витрати на приводи.
Безкаркасні крутні двигуни: вітчизняні виробники, такі як Huichuan Technology і Mingzhi Electric, досягли міжнародної передової щільності крутного моменту в своїх продуктах з ціною одиниці 900-1300 юанів, лише 1/3 імпортної продукції Maxon. Вони вже використовуються партіями такими OEM-виробниками, як Yushu та UBTECH.
Інтеграція приводу та керування: такі виробники, як Yiyou Technology, інтегрують драйвери та кодери в спільні модулі, зменшуючи витрати на проводку та інтерфейс і додатково оптимізуючи загальну структуру витрат на систему.
Прогноз тенденцій: зі збільшенням рівня локалізації та зменшенням надмірності апаратного забезпечення за рахунок оптимізації алгоритмів очікується, що загальна вартість сервосистем знизиться більш ніж на 50% протягом наступних п’яти років.
