Компоненти робота в основному включають основні компоненти, такі як редуктори, серводвигуни, контролери, датчики, приводи та планетарні роликові гвинти. Ці компоненти разом складають «систему органів» робота, що визначає його рухові можливості, можливості сприйняття та рівень інтелекту.
1. Редуктор: «Суглоби» робота
Редуктори перетворюють високу-швидкість обертання двигуна на низьку-швидкість із високим-крутним моментом, досягаючи точного керування рухом. У роботах-гуманоїдах гармонійні редуктори є основним вибором через їхній малий розмір, високу точність і велику-несучу здатність. Наприклад, Tesla Optimus використовує 14 гармонік редукторів для приводу основних шарнірів корпусу.
2. Серводвигун: "М'язи" робота
Серводвигуни забезпечують вихідну потужність, контролюючи швидкість і положення робота. Поширені типи включають:
Безкаркасні моментні двигуни: компактна конструкція, висока щільність крутного моменту, підходить для встановлення всередині з’єднань.
Основні двигуни: чуйні.
3. Контролер: «Мозок» робота
Контролер відповідає за обробку інструкцій і координацію роботи різних компонентів, еквівалентних центральній нервовій системі робота. Високоякісні-роботи-гуманоїди зазвичай використовують високо-продуктивні мікросхеми (такі як Rockchip 3588 і Orin NX) для керування-рухом у реальному часі та прийняття рішень штучним інтелектом-.
