Компоненти роботів швидко розвиваються в бік високої продуктивності, низької вартості, модульності та внутрішнього виробництва зі значними проривами в основних технологіях. Оскільки людиноподібні роботи переміщуються з лабораторії до широкомасштабного-розгортання, фокус галузевого ланцюга зміщується вгору до основних компонентів, що сприяє одночасному покращенню продуктивності та зниженню витрат.
1. Редуктори: прискорене домашнє заміщення, стрибок у точності та послідовності
Рівень внутрішнього виробництва гармонічних редукторів перевищив 50%, а термін служби та точність продукту досягли міжнародного-рівня першого рівня.
Основний процес виробництва редукторів RV було освоєно, що значно покращило послідовність у масовому виробництві та порушило -тривалу залежність від імпорту.
Нові планетарні роликові гвинти поступово витісняють традиційні кулькові гвинти в умовах високого-навантаження та тривалого-життя, стаючи ключовими компонентами лінійних приводів.
2. Сервосистеми: Подвійний-привід коліс інтеграції та самостійно-розроблені алгоритми
Вітчизняні серводвигуни стали доступними з постійною оптимізацією швидкості відгуку, ефективності та щільності крутного моменту.
Сам-алгоритм керування FOC реалізовано повністю в апаратному забезпеченні за допомогою FPGA, що забезпечує точність повторюваності 0,01 градуса, підтримуючи високі-вимоги до динамічної роботи.
Комбінація безкаркасних моментних двигунів і двигунів без сердечника широко використовується, задовольняючи подвійні вимоги до компактного розташування з’єднань і високої вибухової потужності.
3. Датчики: Мультимодальний синтез, тактильний і силовий датчики стають новими фокусами
Локалізація шести{0}}вимірних датчиків сили прискорюється, а частка ринку Bluedot Touch становить 72,6%, порушивши монополію США, Японії та Німеччини.
Гуманоїдний робот потребує 4 шести-мірних датчиків сили + 28 з’єднаних датчиків крутного моменту, причому система керування силою становить приблизно 15% від загальної вартості BOM.
Тактильні датчики (електронна шкіра) вступають у період швидкого розвитку, причому ємнісні та магнітоелектричні ефекти Холла є основними технологіями.
Візуальні датчики розвиваються в бік 3D, мультимодального та інтегрованого зондування та обчислень із широким застосуванням нових технологій, таких як ToF, структуроване освітлення та датчики подій.
