У наступні п’ять років компоненти роботів розвиватимуться в чотирьох основних напрямках: прискорене заміщення всередині країни, постійне зниження витрат, висока технологічна інтеграція та інтелектуальна модернізація. Редуктори, сервосистеми, датчики та з’єднувальні модулі стануть ключовими напрямками для прориву.
1. Редуктори: домашнє заміщення йде повним ходом із проривом у високо-кінцевих продуктах.
Гармонічні редуктори: частка внутрішнього ринку перевищила 50% у 2025 році та, як очікується, зросте до понад 70% до 2027 року, досягнувши точності та терміну служби, порівнянного з провідними міжнародними брендами (такими як Harmonic Drive Systems). Такі компанії, як Green Harmonic Drive і Laifu Harmonic Drive, покращують узгодженість за допомогою автоматизованих виробничих ліній, ціни за одиницю продукції на 40–50% нижчі, ніж імпортна продукція.
Редуктори RV: після подолання труднощів у виробництві серцевини стабільність партії значно покращилася. Очікується, що з 2026 року прискорене впровадження важких-роботів, а до 2030 року внутрішній рівень заміни досягне 60%.
Планетарні роликові гвинти: оскільки вони є основою лінійних приводів, їх-несуча здатність більш ніж у три рази більша, ніж у кулькових гвинтів. Вітчизняні виробники, такі як Boruspan, досягли малих-серійних поставок, знизивши витрати на 30%-40%, а масштабне застосування очікується в 2026 році.
2. Сервосистеми та з’єднувальні модулі: висока інтеграція призводить до різкого зниження витрат.
Інтегровані спільні модулі «чотири-в-одному» (двигун + редуктор + драйвер + кодер) стали основними. Ціна за одиницю впала з 3000 юанів до 1000-1500 юанів у 2025 році, і очікується, що до 2027 року вона знизиться до рівня нижче 800 юанів.
Такі виробники, як Yiyou Technology, досягли спільної швидкості виробництва одного модуля кожні 70 секунд за допомогою автоматизованих складальних ліній, причому коефіцієнт виходу перевищує 95%, підвищивши загальну вартість комплектації гуманоїдних роботів від мільйонів до нижче 100 000 юанів.
Локалізація безкаркасних моментних двигунів швидко прогресує. Продукція Inovance Technology і Mingzhi Electric досягла передових міжнародних рівнів щільності крутного моменту, а ціни становлять лише -третину подібних продуктів Maxon.
3. Датчики: контроль сил і інтеграція бачення, розгортання AI edge стає стандартом
Шести{0}}мірні датчики сили: очікується, що до 2025 року витрати знизяться на 40%. Такі вітчизняні виробники, як Xinjingcheng і Minxin Micro, досягли масового виробництва, а ціни за одиницю впали нижче 2000 юанів (імпортна продукція близько 6000 юанів). Вони широко використовуються в плавних операціях, таких як шліфування та складання.
Системи тривимірного бачення: камери глибини та рішення для синтезу LiDAR набувають широкого поширення, досягаючи точності розпізнавання на рівні 0,1 мм. Моделі штучного інтелекту на основі Edge-забезпечують-виявлення якості в реальному часі та адаптивне налаштування.
Тактильні датчики: Технічні маршрути ще не уніфіковані; п’єзорезистивні (Fulai), ємнісні (Tashan) і технології Холла (Paxini) розвиваються паралельно. 2026 буде період інтенсивної перевірки прототипів.
4. Система керування: широке впровадження архітектури мозочка-Legencephalic Fusion покращує інтелект руху. Материнська плата «Cerebellar-Legencephalic Fusion» від Xinbu Technology інтегрує штучний інтелект-прийняття рішень (мозок) і керування рухом (мозочок) на одній платформі, зменшуючи затримку керування на 30% і значно покращуючи стабільність динамічних завдань, таких як ходьба та підйом по сходах.
Широке впровадження архітектури відкритого контролера знижує бар’єр для вторинної розробки, підтримує такі екосистеми, як ROS2 і MoveIt, і прискорює повторення алгоритмів і адаптацію сценаріїв.
