У наступні п’ять років компоненти роботів з найбільшим потенціалом для зниження витрат будуть зосереджені в чотирьох категоріях: інтегровані з’єднувальні модулі, редуктори, сервосистеми та датчики. Очікується, що їхні витрати знизяться на 40%-70%, головним чином завдяки великомасштабному-масовому виробництву, повній локалізації та прориву в технологічній інтеграції.
1. Інтегровані спільні модулі: найбільший потенціал для зниження витрат і ядро загального контролю витрат машини.
Потенціал зниження вартості: наразі вартість одного-об’ємного інтегрованого з’єднаного модуля впала нижче 2200 юанів, і очікується, що до 2027 року вона знизиться до рівня нижче 1000 юанів, що становить понад 50%.
Ключовий шлях: за допомогою інтегрованої конструкції «чотири{0}}в-«двигун + редуктор + драйвер + кодер» у поєднанні з автоматизованими виробничими лініями (рівень автоматизації понад 85%) і повним-калібруванням процесу можна досягти коефіцієнта виходу понад 96%, що значно скорочує витрати на дослідження та розробки та виробництво.
Репрезентативні виробники: Yiyou Technology досягає швидкості виробництва одного модуля кожні 70 секунд, тоді як Quanzhibo штовхає виробничу лінію для з’єднання кожні 90 секунд, підвищуючи BOM (Bill of Materials) гуманоїдних роботів до рівня нижче 100 000 юанів.
2. Знижувачі: внутрішня заміна поглиблюється, порушуючи закордонну монополію високих{1}}цін.
Гармонічні редуктори: вітчизняні продукти, такі як Green Harmonic і Laifu Harmonic, досягли міжнародних стандартів щодо точності та терміну служби, з ціною одиниці на 40%-50% нижчою, ніж Harmonic Drive Systems. Очікується, що рівень внутрішнього виробництва до 2027 року перевищить 70%.
Редуктори RV: такі компанії, як Qinchuan Machine Tools, зробили прорив у високо-процесах обробки, скоротивши цикл доставки до 45 днів і знизивши витрати на 30%, прискоривши їхнє проникнення у важкі-сценарії.
Планетарні роликові гвинти: компанія Boruspan досягла дрібних-серійних поставок із-несучою здатністю, яка втричі перевищує кулькові гвинти, а витрати на 30%-40% нижчі. Масштабне застосування очікується з 2026 року.
3. Сервосистеми: зростання безкаркасних двигунів у країні, витрати на водіння зменшені вдвічі
Безкаркасні моментні двигуни: продукція Huichuan Technology і Mingzhi Electric досягла міжнародної передової щільності крутного моменту з ціною одиниці 900-1300 юанів, що становить лише одну третину імпортної продукції Maxon. Вони вже використовуються партіями такими OEM-виробниками, як Unitree і UBTECH.
Тенденція інтеграції: драйвери та кодери інтегровані в спільні модулі, що зменшує витрати на проводку та інтерфейс. Очікується, що загальна вартість системи знизиться більш ніж на 50% протягом наступних п'яти років.
4. Датчики: внутрішнє виробництво датчиків силового контролю та зору, значно нижчі ціни
Шість-датчиків вимірювання сили: Bluedot Touch і Kunwei Technology знизили ціни з десятків тисяч юанів до 5000 юанів, а вартість деяких продуктів нижча за 3000 юанів, тобто зниження на понад 50%. Для одного гуманоїдного робота потрібні чотири датчики, що становить приблизно 15% вартості BOM.
Прорив у процесі MEMS: Yuli Instruments і Kunwei Technology інвестують у технологію MEMS, потенційно зменшуючи розмір датчика до однієї-десятої частини та додатково стискаючи витрати.
Системи 3D-огляду: DJI та Weijing Intelligent пропонують-рентабельні рішення, які об’єднують камери глибини та LiDAR, з ціною нижчою за 10 000 юанів, підтримуючи точність розпізнавання до-міліметра.
